El libro "Cómo hacer amigos e influir sobre las personas" de Dale Carnegie. Te da nociones básicas de como no ser imbécil cuando tratas con gente nueva.
Hay muchos videos en Youtube sobre como tener conversaciones auténticas en lugar de hablar cosas idiotas como el clima.
No te abrumes o pongas triste cuando intentes hablar con alguien y te ignoran o te mandan alv, es parte del proceso, te ayuda a perderle el miedo al rechazo, el miedo a fallar o a quedar como un tonto.
A mi me funcionó el "forzarme" a socializar cada que tuviera la oportunidad aunque fallara de forma épica las primeras veces.
Pero creo que, más que nada, la práctica es platicar con gente extraña en la calle, escuela, trabajo etc. aunque sean conversaciones autistas y huecas vas empezando poco a poco. Ya después agarras confianza.