Te entiendo bro, lo más coherente es empezar a ir acompañado y siempre más de 2, verás , un tiempo me dediqué a la exploración, una buena etapa.
Debes conseguir una buena mochila, tener baterías de respaldo para tu celular y de preferencia avisar a donde vas y a alguien de confianza mandarle tu ubicación, no soy quien para decirlo pero eso puede ayudar, depende el lugar, claro, hay unos que de plano no hay señal y ahí si vas a tener que pensarlo, podría decirte que una navaja, cuerda, brújula y estudiar el área aledaña que va a visitar.
hago un poco de exploracion por mi trabajo, me la paso de viaje y cuando veo lugares interesantes o abandonados me meto y grabo un poco pero si da culo te salga alguien armado o que el lugar hayan echo cosas.
pero si quieres hacer una de preferecia ve con 2 personas y que tu familia o cercanos sepan a donde vas
Lo he hecho en un par de ocasiones. Aunque en una ocasión se les hizo sospechoso que yo pasara frente a una casa que obviamente se veía sola. Sólo dije que me interesó la casa, pero en México se tiene muy descuidado el tema de la infraestructura